当前，正值春耕生产的关键时期。合众思壮慧农北斗导航自动驾驶系统正在新疆、东北、河北、山东等地，积极协助用户开展高效的农机作业。
为方便用户快速掌握系统的使用方法，今天，小编就几个高频使用的重要内容：1、查看卫星状态；2、远程升级；3、农具设置；4、AB直线作业；5、对角线作业；6、远程协助，给大家整理出了这篇图文并茂的安卓版“慧农用户使用指南”，赶快收藏起来吧。
UniStrong
慧农用户使用指南
一、查看卫星状态
系统作业之前，需要查看接收机接收卫星状态信息，智能显控终端提供简单直观的卫星状态信息界面，点击【诊断】，进入如下卫星状态界面。▼
右上角卫星状态符号及含义如下：▼
卫星状态里显示了UTC时间、纬度、经度、海拔、差分龄期、速度、方位、收敛精度、距离基站、接收机序列号、受跟踪卫星及授权等信息。
注意：RTK精度要小于0.015米，RTK信号才正常，才能准确地进行自动驾驶控制。
二、远程升级
启动系统后，首先检查系统固件是否为最新。
A.点击【设置】，选择【版本管理】，可以查看显控软件、控制器、GNSS板卡、电动方向盘等版本信息；▼
B.点击【检查固件版本】，可检查控制器、GNSS板卡以及电机程序是否为最新版本；
C.点击【检查软件版本】，可检查显控软件是否为最新版本。
三、农具设置
单击地图主界面的【农具设置】，即可进入农机设置界面，农具设置包括幅宽、农具宽度、跳过（+）/重叠（-）、左（-）右（+）偏移、前（+）后（-）偏移等。▼
1、跳过（+）/重叠（-）
点击“跳过（+）/重叠（-）”数字栏，出现“跳过（+）/重叠（-）”的标示示意。▼
再单击“跳过（+）/重叠（-）”右侧的数字栏，进入数值设置栏，输入实际“跳过（+）/重叠（-）”，点击【√】确认返回。
注意：输入的数值为正数表示跳过的距离，输入的数值为负数表示重叠的距离。
2、左（-）右（+）偏移
点击“左（-）右（+）偏移”数字栏，出现“左（-）右（+）偏移”的标示示意。▼
单击下面数值设置栏，输入“左（-）右（+）偏移”间距，确认返回。
注意：输入的数值为正数表示向右偏移，输入的数值为负数表示向左偏移。
3、前（+）后（-）偏移
点击“前（+）后（-）偏移”数字栏，出现“前（+）后（-）偏移”的标示示意。▼
再单击“前（+）后（-）偏移”下面的数字栏，进入数值设置栏，输入实际“前（+）后（-）偏移”，点击【√】确认返回。
注意：输入的数值为正数表示向前偏移，输入的数值为负数表示向后偏移。
输入完农具宽度、跳过（+）/重叠（-）、左（-）右（+）偏移、前（+）后（-）偏移后，点击【√】，确认完成。
注意：农具左右偏移确定，左右偏移是指农具中心与车辆中心的左右差值。
四、AB直线作业
1、设置A=B线
单击地图主界面的【开始作业】，点击【新建】，打开新建作业界面，选择“A=B直线模式”；▼
点击【A】，在地图上设置A点；▼
点击【B】，在地图上设置B点，此时地图上出现A=B直线导航；▼
点击【自动驾驶未启用】，可引导直线导航驾驶，同时记录轨迹。▼
注意：如果安装自动驾驶，按下自动驾驶按钮后，系统沿着A=B线自动驾驶。未安装自动驾驶，使用光靶驾驶以更好地沿着引导线驾驶。
2、平移A=B线
如果用户发现当前A=B线与想要的A=B线有一定的偏移，可以通过平移A=B线修正，而不是重新建立一条新A=B线。
平移A=B线有两种方式：自动对齐和手动微调。用户可以根据情况选择任一方式，也可以将两种方式结合起来使用。
自动对齐的操作如下：先将车辆移动到自己想要位置，在直线导线界面点击【对齐】，完成用自动对齐方式平移A=B线。
手动微调的操作步骤如下：测量计算需要平移的数值，进入A=B直线设置界面里，点击【左移】和【右移】，改变和设定AB直线需要平移的距离，直到达到要求值即可。
注意：对角线导航、曲线导航、A+导航中的AB列表、对齐、左、右功能与直线导航相同。
五、对角线作业
设置对角线模式，单击地图主界面的【开始作业】，点击【新建】，打开新建作业界面，选择“对角线模式”；▼
对角线模式需要在地块四个角各打一个点，然后在区域内规划出导航线：点击【A】，在地图上设置A点；▼
点击【B】，在地图上设置B点；▼
点击【C】，在地图上设置C点；▼
点击【D】，在地图上设置D点；▼
点击【起始】，则会在区域内自己规划出对角线导航线；▼
点击按钮【左】或【右】，可调整入线位置。
六、远程协助
1、安装AirMirror软件并注册
A.使用手机下载该软件并安装；▼
B.安装后打开该软件进行注册；▼
C.填写邮箱等信息，点击“下一步”；▼
D.通过邮箱获取验证码，完成注册。▼
2、获取连接码
A.开机进入慧农界面，点击【诊断】；▼
B.点击【远程协助】，弹出【是否启动远程协助软件？】；▼
C.点击【是】，会生成一个连接码。▼
3、远程协助连接
A.打开手机端AirMirror软件，进入远程协助界面，输入已知连接码，点击【连接】；▼
B.手机软件上点击【连接】后，显示器终端就会弹出访问请求，点击【接受】，远程桌面连接成功；▼
C.连接成功后，手机APP界面就会弹出【对方尚未开启屏幕共享】，点击【邀请开启】；▼
D.车载端显示屏会弹出邀请对话框，点击【立即开启】，完成连接；▼
E.连接后，可通过手机APP远程查看车载端显示屏各界面，便于查找问题。▼
通过手机APP，合众思壮工作人员可以通过语音聊天、发信息等功能，指导用户对显示器进行操作，并能查看设备的系统信息，分析设备故障，通过远程协助解决用户问题。
如果还有其它想要了解的，可以拨打慧农销售热线：010-58275111，我们将热忱为您服务！