Vector H200Crescent Vector™ H200™ GNSS模块是Hemisphere GNSS公司目前在市场上可用的下一代单频、高性能、GNSS定向、定位和测姿板卡。Vector H200能够在5米长的天线距时提供0.02°的定向精度,也可以根据你的定位要求提供RTK,L-BAND或SBAS功能。
Crescent Vector H200模块关键优势:● 卓越的短基线精密定向● L1 GPS/GLONASS RTK 功能● 可接受L-band (要求LX-2模块) ● 快速的RTK收敛和重捕获时间● 出色的载波平滑性能● 10 cm RMS的RTK可用起伏精度● 强大的多路径效应和干扰抑制技术
GNSS性能规格接收类型:GNSS L1 RTK通 道 数:270GNSS灵敏度:- 142dBmSBAS跟踪:2通道,并行跟踪更 新 率:标准10Hz,20Hz可选(定向和定位)
定位精度RMS(67%):水平垂直单点,无SA:① 1.2 m 2.5 mSBAS (WAAS) ②0.3 m 0.6 mL-band DGPS:0.3 m 0.6 m码差分GPS:0.3 m 0.6 m L-band L1/L2:0.15 m 0.3 mRTK ②③:10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm定向精度:< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距 < 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距 < 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距 < 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距纵摇/横滚精度:< 1˚rms起伏精度:30 cm ⑥授时(1PPS)精度:20纳秒转 弯 率:最大至145˚/s 最大冷 启 动:< 40秒(无历书或时钟)温 启 动:< 20秒典型(有历书或时钟)热 启 动:< 5秒典型(有历书、时钟和位置)航向锁定:< 10秒典型(有效定位)最大速度:1850公里/时(999海里/时)最高海拔:18288米(60000英尺)
通 讯串行端口:4个全双工 3.3V CMOS (3个主串口,1个仅支持差分串口)USB 端口:1个USB Host,1个USB Device波 特 率:4800 - 115200差分输入/输出协议:RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥数据输入/输出协议:NMEA0183,Crescent 二进制⑤授时输出:1PPS CMOS,高电频,同步上升,10Ω,10pF负荷事件触发输入:CMOS,低电频,同步下降,10Ω,10pF负荷航向警告输入/输出:Pin62
电 源输入电压:3.3 VDC +/- 5%功率消耗:<2.1 W 额定 GPS(L1)和GLONASS(L1)电 流:<1.7 A额定 GPS(L1)和GLONASS(L1)
环 境工作温度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)储存温度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)湿 度:95%无冷凝(集成到系统中)冲击和振动:机械冲击:EP455Section 5.14.1 作业(用螺钉旋孔安装在一个外壳)EP455 振动:Section5.15.1随机EMC:CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物 理尺 寸:10.9长×7.1宽×0.5高(cm)重 量:约50g状态指示(LED):电源,第一和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向锁定
辅助设备陀 螺 仪:提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<3˚每分钟,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟⑦倾角传感器:协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
备 注①取决于多路径环境中,可见卫星数,卫星几何分布②取决于多路径环境,天线选择,可见卫星数,卫星几何分布,基线长度(仅为当地服务)和电离层活跃程度③最大到5公里的基线距离④基于一个40秒的时间常数⑤Hemisphere GPS 专利⑥只能接收,不可以传输该数据格式