北斗/GNSS星基增强测向定位板卡-H328

产品型号:H328
H328是合众思壮基于“天琴”芯片开发的一款高精度测向定位板卡,拥有一系列Eclipse测向技术,包括短基线快速高精度测向,RTK定位,支持中国精度,单机实现厘米级定位精度。

概述
  H328是合众思壮基于“天琴”芯片开发的一款高精度测向定位板卡,拥有一系列Eclipse™测向技术,包括短基线快速高精度测向,RTK定位,单机实现厘米级定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

关键优势
● 卓越的航向精度,优于0.09°(1米基线)
● 采用天琴芯片及CPU平台
● 多频定位双频测向,支持GPS,  GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
● 单机实现厘米级定位
● 支持aRTK星链续航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路径效应和抗干扰能力
● 接口丰富,支持网口,CAN, USB, 串口, PPS等多种接口
● 采用高性能陀螺,GNSS卫星是所示,继续保持航向

GNSS性能指标
接收卫星信号 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通 道 数 1059
SBAS跟踪 3通道,并行跟踪
数据更新率 5Hz标配,20Hz可授权
定位精度   水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+2ppm
SBAS 0.3m 0.6m
单点 1.2m 2.5m
中国精度 4cm  
测向精度 0.16°(rms,@ 0.5 m 天线距)
0.08°(rms,@ 1.0 m 天线距)
0.04°(rms,@ 2.0 m 天线距)
0.02°(rms,@ 5.0 m 天线距)
0.01°rms @ 10.0 m 天线距
俯仰精度 0.2°(rms,@ 1.0 m 天线距)
横滚精度 1°(rms)
起伏精度 30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授时精度(1PPS) 20ns
冷 启 动 60s(典型值)
热 启 动 20s(典型值)
航向锁定 10s典型(典型值)
L-Band性能指标
通 道 数 单通道
频率范围 1525 ~ 1560MHz
通讯指标
数据接口 串口 3个全双工串口(2个CMOS,1个RS-232)
USB 1个USB Host/Device
网口 1个10/100兆网口
CAN 2个CAN 接口
波 特 率 4800 ~ 460800 bps
差分格式 RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
数据格式 NMEA0183, NMEA2000, Crescent二进制
授时输出 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载
事件标识输入 COMS, 低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载
电气指标
工作电压 3.3 VDC ±5%
功  耗 <5W额定(双频全星座+LBAND)
工作电流 <1.5A
天线供电 5V
环境指标
工作温度 - 40℃ 至 +85℃
存储温度 - 40℃ 至 +85℃
机械指标
尺  寸 100L x 60W x 10H (mm)
重  量 44g
电源/数据连接器 24+16pin,2mm间距
天线连接器 MMCX,母头,直形
辅助设备
陀螺仪 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟
倾角传感器 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据