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集智通软件怎么注册？

集智通软件使用在线网络方式进行注册激活，先将设备连接网络，进入软件设置功能中的软件注册界面，勾选【是否在线注册】，点击【软件注册】按钮进行在线注册激活（可能存在网络环境问题，可以多点击几次）；如果未采购该软件会出现注册失败，请联系销售人员进行软件注册申请处理。
北斗手持机G639产品操作指南

G639操作视频：点击查看
Mobile GIS软件操作常见问题及使用攻略？

Mobile GIS 操作视频：点击查看
eSurvey软件操作常见问题及使用攻略？

eSurvey4.0 操作视频：点击查看

eSurvey3.0 操作视频：点击查看
设备无法开机怎么办？

A：如果设备是较长时间没有使用，电池电量耗尽，需要充电较长时间进行电池激活
B：如果判断是硬件故障，可以打客服电话400-810-1757寻求解决方法。
精准农业常见故障及解决办法

设备无法开机？
首先需要检查线缆上的保险以及开关是否正常，线缆插头是否松动，如果都没有问题，就需要测量车辆的电瓶电压是否在正常范围（大于10V）。
设备无法定位？
1、需要观察周围是否有遮挡（树木、高楼、高压线等）。
2、需要检查GNSS天线是否破损或者接头松动。
3、需要检查收星是否小于4颗。
设备无法RTK固定解？
1、检查电台频道号是否设置正确，基准站编号后两位为频道号（0-99）。
2、检查基准站工作是否正常（红灯常亮绿灯闪烁），基准站要架设在周围空旷无遮挡的地方。
3、检查基准站电台天线以及线缆是否有破损或损坏，接头螺纹连接处是否拧紧。
4、检查流动站电台天线以及线缆是否有破损或损坏，接头螺纹连接处是否拧紧。
5、检查流动站收星定位是否正常。
车辆启动时慧农显示屏或ECU重启？
车辆启动瞬间蓄电池需要提供强大的电流输出（高达数百安）所以电源接触不良，蓄电池的老化，都会造成电流输出不足，所以需要检查显示器和ECU的保险是否熔断，线缆接头和蓄电池桩是否松动，检查蓄电池是否亏电，老化或者容量下降。
车辆无法自动驾驶？
1、ECU开关是否忘记打开或者没有完全打开。
2、查看是否有GNSS信号。
3、检查角度传感器和线缆是否损坏。
4、检查转向齿轮泵输出压力是否在合理范围内，手动打方向是否轻盈。
5、检查液压阀是否堵塞。
自动驾驶路径不直？
1、检查车辆前桥的油缸底座，以及各连接杆球头是否有旷动的现象。
2、检查车辆前束是否在合理范围内（小于1CM），两边车轮角度误差过大也会直接影响直线度，调整车辆前束。
3、车自身配重是否足够。
4、检查角度传感器是否正常。
5、检查ECU安装是否与车身平行固定是否牢靠，螺丝有没有松动的现象；ECU安装位置是否于车身共振过大。
6、检查车辆蓄电池电压是否稳定。
7、检查车辆转向机是否漏油。
8、检查转向齿轮泵输出压力是否在合理范围内，手动打方向是否轻盈。
9、检查信号是否是RTK固定解，差分龄期小于3s，精度小于3cm。
交接行偏差大？
1、检查信号是否是RTK固定解，差分龄期小于3s，精度小于3cm。
2、检查农具宽度是否设置正确。
3、检查行驶中农具是否晃动过大、农具位置是否居中
4、检查ECU安装是否与车身平行固定是否牢靠，螺丝有没有松动的现象；ECU安装位置是否于车身共振过大。
在实际作业中，有时我们打完AB点后，掉头作业时发现与打点时的方位有偏差？
1、设定AB点时车头需朝向同一个方向，且车身摆正。
2、ECU开机要在平整路面，开机后车辆需静止1分钟以上。
3、检查信号是否是RTK固定解，差分龄期小于3s，精度小于3cm。
组合导航系统常见故障及解决方法

用户发现产品出现异常情况，应首先检查各线缆连接是否正常，确认线缆连接正常后仍然不能解决问题，请切断电源，联系本公司客服人员，不要私自拆卸设备。以下是设备的常见问题清单：

Q:设备不定位？
A:确认卫星天线不受遮挡，观察设备搜星情况，如搜星数为零或少于四颗，则不能定位，检查天线连接。如仍不能解决问题，请联系客服人员。
Q：设备定位但不定向？
A：确认卫星天线不受遮挡，定位不定向情况下，后天线正常，如不是连接问题，可将前后天线对换，对换后仍然不能定向，可排除天线的异常情况。问题可能出在主机上，可联系客服进一步确定问题。
Q：计算机接收不到设备数据？
A：可能是计算机串口问题，线缆问题，检查设备与PC端的连线，如依旧解决不了问题可怀疑为主机问题，联系技术工程师进一步沟通确认问题。
Q：设备定位定向但不能差分？
A：
基站状态确认：
如基站为自建基站，确认基准站是否正常工作，对基站重新配置，确认数据正常输出；如为CORS或者千寻服务，确认服务器地址端口填写是否正确，是否可用，是否有数据正常输出。
差分链路确认：
如使用电台链路，确认电台是否正常工作，传输频率、空中波特率、传输协议是否匹配。线缆链接是否正确，是否需要使用交叉线。
如使用网络链路，确认数据波特率是否匹配。
移动站确认：
检查设备的端口波特率是否匹配，串口是否设置为差分口。
如仍不能解决问题请联系客服员。
Q：设备的输出航向与实际航向有偏差？
A：确认主机固定是否牢固，天线固定是否牢固，检查Headoffset设置是否与安装位置对应。
Q：设备返回数据与实际存在明显出入？
A：确认主机固定是否牢固，天线固定是否牢固，输出 GTIMU 语句，产品静止放置，观察三轴陀螺数据的一致性，如出入较大则很有可能陀螺出现异常。
Q：在车辆转弯时定位精度较差？
A：确认主机固定是否牢固，设备安装位置是否有偏差。检查是否输入了正确的杆臂修正值。
Q：数据输出不完整？
A：检查设备的输出端口的波特率与数据的输出频率是否匹配。数据不完整通常是数据量过大，串口波特率较小无法全部输出。此时可降低数据输出频率或者提高串口波特率并保存重启。
Q：如何通过CAN总线输出数据？
A：组合导航系统预留了CAN接口，使用前需与技术工程师确实设备的版本是否支持CAN协议，如不支持需要升级到最新的版本以输出数据。
Q：什么是原始诊断数据，如何采集？
A：组合导航系统内置SD卡实时存储设备的原始诊断数据用于故障诊断，技术工程师会在排故过程中要求现场人员采集该数据用于排除故障。可通过USB数据线读取到内置SD卡的原始数据，具体步骤可参考对应型号的用户手册。

驾校产品常见故障及解决办法

驾校产品型号都有哪些？
答：各系列产品型号如下：

系列	型号	内置板卡	天线	内置电台	内置惯导
D系列	E2020D2	UN237C	双天线	有	无
	E2020D3	UN237C	双天线	无	无
	E2020D4	P306	单天线	有	无
	E2020D5	P306	单天线	无	无
A系列	E2023-A2	UN237C	双天线	有	无
	E2023-A3	UN237C	双天线	无	无
	E2023-A4	P306	单天线	有	无
	E2023-A5	P306	单天线	无	无
	E2023-A6	L235	双天线	有	无
	E2023-A7	L235	双天线	无	无

供电电压范围是多少？
答：DC：9-18v。
设备如何配置？
答：可通过指令、上位机软件以及WEBUI三种方式进行配置。
WEBUI配置时，设备IP、用户名和密码分别是什么？
答：设备默认IP为10.1.1.2，用户名和密码均为admin（小写）。
忘记自己设置的WEBUI用户名和密码如何找回？
答：通过串口调试工具，在控制口发送 web login，返回值即为用户名和密码。
主机前、后天线的作用是什么？
答：前天线测航向，后天线测位置。
主机差分口和控制口的波特率为多少？
答：差分口默认值为19200，控制口默认值为115200。
双天线主机能否做基站？
答：可以做基站，天线安装在后天线的位置即可。
如何采集定位数据？
答：差分口、控制口及网口均可。
基站差分数据如何输出？
答：基站差分数据可分别从差分口和网口输出，也可同时输出。
基站差分灯为什么不亮？
答：只有在配置完基站后，差分灯才会亮。
网络模式下，配置工具中点击“读取配置”，为什么不显示之前设置的IP地址等信息？
答：设置的IP地址需是有效的地址，并且设备要连接至网络，点击“读取配置”IP地址才能显示。
如何判断移动站是否已经处于差分状态？
答：$GPGGA,173309.00,3958.461360,N,11627.681600,E,4,30,1.3,63.516,M,-12.1,M,,,*48
GGA语句中状态位“4”代表设备已经处于差分状态。
设备不能差分，如何处理？
答：可采取如下步骤逐步排查：
基站是否配置好，差分灯是否亮；
差分链路是否通畅；
控制口发送debug（调试模式）指令，看是否接收到基站的差分数据包；
若是电台模式，检查电台的发射、接收频率，空中波特率，协议等是否一致；
若是网络模式，插拔网线试一下；
若是网络模式，更换IP地址试一下；
有串口服务器的设备，看移动站的IP是否在基站串口服务器设置的IP范围之内；
将能差分的设备和不能差分的设备对调，排除是否设备本身有问题。
如何查看设备信息？
答：控制口发送如下指令：
$JI：获得接收机的序列号和固件版本信息；
$JSHOW：查询板卡配置信息；
HELP：查看设备的固件版本、硬件版本、生产日期；
TOP ：查看设备的背板信息，开机时间，RTK定位时间等；
INFO：查看设备的配置信息。
如何查看主机的前后天线收星状况？
答：差分口发送如下指令：
查看前天线：$JASC,PSAT,ATTSTAT,1
查看后天线：$JASC,PSAT,RTKSTAT,1
如何更改主机的差分龄期？
答：在控制口发送RTK DIFFAGE X指令即可。X代表设置值，默认值为20秒。
带电台设备是否有发射功能？
答：内置电台无发射功能，只能接收，故只能做移动站。若做基站，需单独外挂电台。

为什么我购买的GPS设备测出的坐标与我已知的坐标不相符合？

GPS依赖于GPS信号进行定位，误差不可避免。通常，在比较空旷的环境下，集思宝G1、A8、UG905系列产品的定位误差均小于5米，MG8系列产品定位误差小于1米。在遮挡比较多的地方，误差可能会稍高一些。
此外，在实际工作中，往往需要使用不同的坐标系，而GPS得到的坐标是WGS84坐标系下的结果，这就涉及到坐标转换的过程。如果您发现集思宝GPS设备给出的坐标与准确的坐标差距在20米以上，往往说明在坐标转换过程中出现了问题，请检查相关设置。
G1系列设备的数据如何下载到电脑？

第一步，选择工具栏“文件”下的“从G1手持机接收”，点击后，弹出TransferTool对话框，点击【连接】，获取数据列表，右键单击“数据列表”；

第二步，可根据需求将手持机中的航点、航线、航迹分别导出，例如，选择“导出航点”后，保存导出的航点数据，为文件命“20120507”，保存类型为：*.GPX格式；
第三步，将20120507文件在GISOFFICE软件中打开并查看，选择工具栏“文件”下的“导入”，找到20120507所在的文件夹，并打开此文件即可在软件中显示。后续也可以继续点击“文件”-“导出” 选择导出成需要的文件格式。
怎样下载使用G3系列设备所采集的数据？

G3系列采集的数据应通过配套软件GIS OFFICE进行下载。下载之前应确保驱动程序已经正常安装。安装驱动程序的步骤如下：

（1）关闭PC机上的防火墙、杀毒软件等程序，它们可能阻碍驱动程序的安装。

（2）将G3设备通过数据线与PC机的USB口连接。

（3）启动G3设备，确保设备中设置-接口-COM服务选项没有被设置成NMEA输出；

（4）待PC机提示找到新硬件后，运行配套光盘（或从合众思壮网站上下载的安装包）中USBDriver目录下的Unistrong_UsbDriver.exe程序，按提示完成驱动程序的安装。

如驱动程序安装过程中出现问题，请尝试如下解决方案：

（1）如果防火墙、杀毒软件未关闭，请关闭后重新安装；

（2）更换数据线；

（3）更换电脑USB口后重新安装。
新买的设备为什么没有信号？

一般新买的设备是没有经过星历的初始化的，所以首次收星需要进行星历的更新，收星的时间就会稍长。建议您在购买新机之后，首先在室外开阔的地方静止收星，直到机器收到4颗以上的卫星信号。首次收星可能需要一分钟左右时间。但是，首次初始化星历之后，再使用收星速度就很快了。另外，所有的卫星导航设备在室内是接收不到卫星信号的。因为定位导航卫星信号是无法穿透钢筋水泥混泥土等建筑材料以及树木的。
G1系列手持机为什么断开数据线就关机？

开机状态下，在设置→系统设置中，将【外部电源断开】设置成保持开机即可。
G1系列设备、A5、A8、UG905、UG908等安卓设备mobilegis的内置地图不小心删除了，怎么办？

在http://pan.baidu.com/s/1c2ugRIg 地址下载地图包（5G大小），存放在设备内部存储\Gou\map路径下即可；
如果设备内部存储空间不足，可将地图文件放置在外置SD卡中，在设备上插入SD卡，重启设备之后：
（1）针对G1设备，地图文件放置于SD卡外部存储\Gou\map\目录路径下；
（2）针对A5、A8、UG905、UG908安卓设备，地图文件放置于SD卡外部存储
　　\Android\data\com.unistrong.geomap\files\Gou\map目录路径下。
安卓设备如何截图?

同时按下电源键和音量减键即可实现屏幕截图，截图的存储在：内部存储设备/Pictures/Screenshots 路径下
安卓设备是否支持系统升级？

一般情况下是不能的，不同的安卓系统需要对设备进行适配。
机器之前使用正常，突然间再次使用时候不收星了

首先，确认机器是否出现长时间没有使用或者关机状态下移动数百公里的情况。因为，以上两种情况的话，机器都是需要进行星历的更新的，所以再次使用的时候需要收星时间较长，并且建议在室外可视天空开阔的位置进行收星。同时，在收星前，建议选择机器的工具--设置--系统选项中“重置GPS”选项，这样会使初始化星历的时间缩短。如果初始化位置之后，在室外可是天空开阔的地方，并且重置GPS之后，超过40分钟依然收不到卫星信号，建议将机器返回公司进行检测。
G1系列手持机有哪些功能?

G1手持机提供了采集坐标、面积测量、导航找点、记录航迹功能，需要进一步了解可以拨打400-810-1757。
RTK得不到固定解怎么办？

使用电台作业，移动站得不到固定解：
a.移动站单点解：
　1)检查基准站和移动站天线是否插好，基准站位置是否合理，与移动站之间有没有明显的特大地物遮挡。
　2)检查基站是否正常发送数据
　3)检查基准站和移动站的电台频率与协议是否一致，基准站是否正常发送数据。
　4)检查是否已经超出基准站电台信号的有效覆盖范围。（内置电台高功率最多覆盖半径5公里范围）
b.移动站浮点解：
　1)检查是否串频，切换一个电台频率尝试
　2)检查移动站是否卫星收星情况不好，可以去空旷地带达到固定解以后再来遮挡地带测量。
　3)检查是否超出基站电台信号的有效覆盖范围。（内置电台高功率最多覆盖半径5公里范围）
　4)可能是主板解算陷入死循环，点击重新定位。
使用网络模式，移动站得不到固定解：
a. 移动站单点解：
　1)检查网络是否能正常使用
　2)检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接CORS专网时还要注意是否设置了正确的APN。
b.移动站浮点解：
　1)检查接入点是否正确
　2)检查差分延迟和结算卫星数量，延迟一般不能超过5，解算卫星一般在15颗以上为佳。