慧农®RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统
产品型号:慧农®RinoSteer
RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统是合众思壮慧农完全自主研发的液压式农机自动驾驶系统,系统通过控制液压方式控制车辆转向,按照规划好的路线行驶,作业精度达到2.5厘米……

系统介绍
  慧农®RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统是合众思壮慧农®完全自主研发的液压式农机自动驾驶系统,系统通过控制液压方式控制车辆转向,按照规划好的路线行驶,作业精度达到2.5厘米,在农场信息化和农机现代化的道路上,迈出了坚实的一步。可适配不同品牌型号拖拉机,适用于耙地、犁地、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、收割等各种作业环节。

系统优势
操作简便
:界面简洁,布局合理,智能引导,差分信号一键选择。
维护轻便:远程授权、升级;远程控制、远程诊断;状态查看,故障提示。
管理容易:智能农机监管平台,通过电脑可定位农机位置、查看农机状态、下发作业任务。
可靠性高:专属液压和电控安全保护机制,安全性高;液压阀核心部件均采用行业内领先元件,控制稳定,可靠性高。
信号稳定:采用自研芯片,支持全星座全频点,全面支持北斗三号;卫星定位与惯导融合,断信号续航;aRTK星链续航,链路中断,保持高精度。
适配广泛:液压转向可选开芯和闭芯两种方案,适配国内外多种品牌和型号的农机。
多作业模式:支持直线、圆圈、曲线、超低速及全程无人干预对角线耙地等多种作业模式。
多环节作业:可应用于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟等多环节作业。

系统性能指标
直线作业精度 ≤2.5cm
入线距离 ≤10m
结合垄精度 ≤2.5cm
作业速度范围 0.1~16km/h
GNSS性能规格
接收卫星信号 BDS B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC
GPS L1C/A,L1C,L1P,L2,L2P,L5
GLONASS G1,G2,G3
Galileo E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6
QZSS L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX
SBAS
L-Band
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+1ppm
SBAS 0.3m 0.6m
单点 1.2m 2.5m
Atlas H10 0.04m
侧向精度 <0.08°rms@1.0m天线距