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小尺寸高精度定位板卡-P20
产品型号:P20
P20是合众思壮推出的全新小尺寸定位板卡,板卡基于“天琴” 二代基带芯片而研制。P20板卡可接收全星座全频点GNSS信号,全面支持北斗三号卫星信号的接收,更新支持Galileo及QZSS等新信号,并支持“中国精度”。

 P20是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸定位板卡,板卡基于“天琴” 二代基带芯片而研制。P20板卡可接收全星座全频点GNSS信号,全面支持北斗三号卫星信号的接收,更新支持Galileo及QZSS等新信号,并支持“中国精度”。

  P20支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式,板卡具备载波相位RTK功能,支 持超长基线RTK及快速初始化。此外,板卡内置9轴IMU,支持板载组合导航。P20集L- Band星基增强、RTK、SBAS等多种定位功能于一身,尺寸小,易集成,可广泛应用于无 人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等领域。

产品特性
● 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片;
● 全面支持北斗三号卫星信号接收,全星座全频点定位;
● 支持L-Band,可接收“中国精度”实现单机厘米级定位;
● 全新“天鹅”抗干扰技术,复杂环境表现更优;
● 采用雅典娜RTK引擎,支持aRTK星链续航;
● 支持超长基线RTK及快速初始化;
● 集成9轴IMU,支持板载组合导航;
● 结构小巧,低功耗设计,易于集成。

GNSS性能指标
接收卫星信号 GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX
SBAS
L-Band
通 道 数 800
跟踪灵敏度 -142 dBm
SBAS跟踪 3通道并行跟踪
数据更新率 5Hz 标配, 10Hz / 20Hz / 50Hz可授权
授时精度(1PPS) 10 ns
冷 启 动 60 s(典型值)
热 启 动 10 s(典型值)
重捕获时间 <1s
速度限制 515 m/s
高程限制 18288 m
定位精度
  水平(RMS)
单点1 1.2 m
DGNSS 0.3 m
SBAS2 0.3 m
RTK3 8mm + 1ppm
Atlas H10 0.04 m
Atlas H30 0.15 m
Atlas Basic 0.25 m
L-Band性能指标
通 道 数 单通道
频率范围 1525 ~ 1560 MHz
跟踪灵敏度 -140 dBm
通道间隔 5.0 kHz
卫星信号追踪 手动或自动
捕获时间 15 s (典型值)
通讯指标
串口 4个全双工串口( 3.3V CMOS,3个主串口,1个差分专用串口 )
USB 1个USB Device
波 特 率 4800 ~ 460800 bps
差分格式 自有差分格式ROX,RTCM2.x,RTCM3.x,CMR,CMR+
数据格式 NMEA0183,Crescent二进制
授时输出 1PPS,COMS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载
事件标识输入 COMS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载
电气指标
工作电压 3.3 VDC ± 5%
功  耗 1.8 W
工作电流 550 mA
天线供电 < 15 VDC
天线短路保护
天线增益范围 10 ~ 40 dB
天线输入阻抗 50Ω
环境指标
工作温度 -40℃ ~ +85℃
存储温度 -40℃ ~ +85℃
湿  度 95% 无冷凝
冲  击 EP455 Section5.14.1 Operational
振  动 EP455 Section5.15.1 Random
机械指标
尺  寸 71.1L x 40.6W x 9.8H mm
重  量 22g
状态指示灯 电源,GNSS信号锁定,差分信号锁定,DGNSS定位
电源/数据连接器 20pin双排公头,2mm间距
天线连接器 MCX母头
备注:
1.取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、SA影响以及电离层活动;
2.取决于多路径影响、可见卫星数、WAAS可用性和卫星分布;
3.取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、基线长度以及电离层活动。