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6.0Aa01a接收机应用程序
适用产品:高精度GNSS板卡P50、P40、P20、P326、P327、P328、P328Lite、P306、P307、P206、P207、UA204、V28、H328、UN237、UN237C、H220
6.0Aa01a固件更新说明
1. 增加新一代板卡支持,支持北斗三号全频点接收
2. 优化RTK及SURVEY模式性能
3. 优化网络RTK定位性能
4. 增加WebUI功能,支持查看板卡信息、设置参数及升级固件
5. 网口功能优化,支持NTRIPSERVER、NTRIPCLIENT、UDP 功能
6. USB 功能优化,增加OTG功能
7. 增加事件标识功能开关
8. 增加定位有效标识电平控制功能
9. 支持RTCM3信息MSM5 及MSM7 消息包输出
10. 增加HCHRC消息输出
11. 增加BIN309消息以显示所有卫星信息
12. 授权选项更新,删除单独B3频点授权,增加heading授权
序号 板卡型号 固件名称
1 P20/P40/P50P326/P327/P328/P328Lite P32x-P62x_MFA_060Aa01a.z
2 P306/P307 P306-P307_MFA_060Aa01a.z
3 P206/P207 P206-P207_MFA_060Aa01a.z
4 UA204 UA204_MFA_060Aa01a.z
5 V28/H328 H328-H62x_MFAATT_060Aa01a.z
6 H220 H220_MFAATT_060Aa01a.z
7 UN237/UN237C H3xx_MFAATT_060Aa01a.z
8.23 MB 2020/5/14
eSurvey4.0安卓版GNSS软件
eSurvey 4.0软件安卓版是合众思壮公司开发的GNSS测绘软件,根据多年的市场经验积累,在结合国际主流测绘数据采集软件功能的同时,集RTK控制采集、道路设计放样等功能于一体。该软件具有人性化的操作流程、图形交互更加出色、功能更为强大。
38.2 MB 2020/4/27
eSurvey3.0安卓版GNSS软件
新增加功能
1、将强制2G网络改为选择网络制式NO GSM CDMA1x以适应专网模式。
2、增加satel协议中前向纠错和空间距的设置。

优化调整
1、优化部分导出数据的字段。
2、优化部分预制投影坐标系。
3、优化部分解算状态显示不正常问题。
4、优化道路放样的加桩,加一个桩放样后再加下一个桩需要重新选择线路。
5、优化点放样中如果仪器不支持电子罗盘就按照仪器移动方向显示。
6、优化部分道路交点法计算不出来的问题。
eSurvey3.0 20180619
新增加功能
1、将强制2G网络改为选择网络制式NO GSM CDMA1x以适应专网模式。
2、增加satel协议中前向纠错和空间距的设置。

优化调整
1、优化部分导出数据的字段。
2、优化部分预制投影坐标系。
3、优化部分解算状态显示不正常问题。
4、优化道路放样的加桩,加一个桩放样后再加下一个桩需要重新选择线路。
5、优化点放样中如果仪器不支持电子罗盘就按照仪器移动方向显示。
6、优化部分道路交点法计算不出来的问题。
17.3 MB 2020/4/27
PocketMax_v4.0.0.0 板卡配置工具
PocketMax是目前合众思壮唯一的官方板卡配置工具,可通过串口或网口与板卡进行连接,实时显示板卡位置、航向和配置信息,可对板卡各功能进行配置和数据保存,并包含NTRIP功能。PocketMax功能丰富,使用简宜方便,可满足不同程度需求的用户使用。
适用产品:P40, P50, P207, P306/P307, P326/P327, P328, V28, H220, UN237, H328, VS330,R330, V104, V102, V220s, V320
15.9 MB 2019/8/20
RightArm-v3.40 板卡固件烧录工具
RightArm是合众思壮高精度GNSS板卡固件烧录工具,可以在windows系统下通过串口或USB对板进行固件烧录。
适用产品:P40, P50, P207, P306/P307, P326/P327, P328, V28, H220, UN237, H328, VS330, R330, V104, V102, V220s, V320
924 KB 2019/8/20
5.9Aa08b接收机应用程序
5.9Aa08b固件更新说明
适用产品:H220  /H328 / P206 / P207 / P306 / P307 / P326 / P327 / P328 / P328Lite / UN237(C) / UA204
1、增加北斗3号卫星支持和B2b频点支持;
2、增加测量模式,提高复杂环境下固定解可靠性;
3、支持L2C原始数据输出;
4、支持RTCMtype42北斗差分解算;
5、支持姿态数据位填充输出;
6、修复差分数据中北斗卫星数大于16时解算出错问题;
7、修复了差分数据中北斗卫星号大于37时北斗解算出错的问题;
8、更改北斗卫星号默认从1开始(原固件从101开始);
9、中国精度H30性能优化;
10、优化RTK性能;
11、CAN接口与USB接口优化;
12、优化CMR+解码。
7.44 MB 2019/7/5
TRM-G001.02.12
G970II内置电台固件
增加对中海达等厂家电台协议的支持,可通过webUI与主机,主板固件一样上传升级。
G970II主机固件要升级到G970II20180412或以上。
0.05 MB 2018/6/6
G970II20180412主机固件
1、增加SATEL协议、中海达协议支持。(TRM电台固件需更新到G001.02.12或以后版本)
2、网页增加SBAS卫星设置
3、增加支持天宝RTX功能(需要主板支持此功能)
4、解决数据链为双发数据链时,无法连接到服务器的问题
5、修复专网卡无法连接服务器的问题
11 MB 2018/6/6
eSurvey3.1手簿软件
20180122
新增加功能
1、增加新的三点倾斜测量方式。
2、系统设置-显示设置中增加采点时光标的默认停靠位置设置。
3、系统设置中加软键盘是否自动开启设置。
4、系统设置-显示设置中增加里程显示格式设置、角度格式显示设置。。

优化调整
1、调整网络APN设置内容。
2、将内置电台默认工具修改为按照品牌显示。
3、曲线放样中增加里程和偏距两个字段。

BUG修复
1、修复部分机型双发链路中显示的是内置电台和外置电台修改为网络和内置电台。
2、修复标准横断面输入完左侧后使用对称生成右侧横断面后,在加宽编辑中显示的全部是左侧的板块,只有手动输入的时候才会分开。
3、修正道路放样—线路放样中高差计算不准确的问题。
4、修复已经输入的加宽段,再次编辑的时候单击确定没有反应。
5、修复投影参数中的中央子午线会变,每次进入的时候都会增加0.00000001.
6、修复电力塔基放样在有电力线的时候也不能够编辑计算。计算中的帮助说明也不见了。
7、修复施工放样中显示的设计高是中心线设计高不是当前的设计高
8、修复部分主机设置中国精度数据链不成功的问题。
9、修复采集控制点完成后软件偶尔会出现,最下面的“返回”按钮变成了"退出"功能,“记录”变成了"关于"功能。
10、切换第一代倾斜测量,没有静止情况下去按快捷键测量,没反应,再在静止情况下按快捷键也没反应,此时只有重启才能管用或者重新使用触屏按键采集一下才生效。
23.5 MB 2018/1/26
G970II 20180118主机固件

下载后,先解压,解压成.bin文件再升级
G970II20180118
2018.01.18
1、3G自检的语音修改成:网络自检成功/失败
2、修复OEM自检灯显示异常问题
3、网页:仪器信息页面中,3G/GPRS模块型号修改成移动网络模块型号
4、修复WIFI客户端网络后,重启后,就变成SIM卡网络的问题
5、解决了设置GEMARK电台协议报错的问题
6、修复第一次设置WIFI认证会出现WIFI没开启的情况
7、修复点击备份文件下载会在浏览器上打开文件,不能下载
8、修复了主机外接电源时,指示灯异常闪烁
9、修复了不能通过webUI升级主板固件

25.4 MB 2018/1/24
Mobile Gis 4.0
1.改主界面,主界面重新绘制布局,包括主界面动画,以及部分界面跳转逻辑
2.新增在线更新功能
3.导航功能调整,增加选择线,面导航,照片导航
4.增加点矫正功能
5.增加天宝板子的rtk适配
6.增加导出kml文件带有属性
7.对A8屏幕大小进行了适配;
8.百度地图界面增加直线导航;
9.基于Android 7.1.2版本进行了分屏功能的适配;
18.4 MB 2018/1/18
GeoMapper Andriod版
版本说明:
GeoMapper_V5.1.1214
1.修正照片信息高程问题;以及后台服务器连接端口的调整:
2.支持在线获取更新日志
3.在线注册
4.在线获取最新版软件
29.9 MB 2018/1/16

常见问题
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