智能无人船-UB115

产品型号:UB115
UB115智能无人船,船型采用M型三体船,防撞耐磨性强,防水性好;模块化设计,安装拆卸简便快捷;可根据需求搭载不同传感器执行多样化任务;配备多种安全保护机制,轻松应对各种复杂作业条件。

  UB115无人船,船型采用M型三体船,船体为凯夫拉+碳纤维复合材料,闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计,防撞耐磨性强,防水性好;模块化设计,安装拆卸简便快捷;可根据需求搭载不同传感器执行多样化任务;配备多种安全保护机制,轻松应对各种复杂作业条件!

产品特点
抗风浪,适航强
 M型三体船设计,适航性好,稳定性强,三个单体船身之间有两个喇叭口通道。
 航行时,高速气流从喇叭口进人通道,形成气垫,产生附加的升力,使航行速度增加,使前进的阻力减小,能在不平静水况中平稳航行,飞溅与破碎波小,易于加速。
防撞击,耐腐蚀
 为应对复杂的水下环境,船体采用凯夫拉+碳纤维复合材料,重量更轻、耐酸、耐碱、防腐蚀、抗撞击能力强,舱室做防水处理,密封性好,体型设计空间优势显著,设备安放稳妥可靠。
大容量,长续航
 智能锂电池,系统配备自我保护功能,支持快速充放电,电池整体特殊防水处理,无惧浪花飞溅,容量大,输出状态稳定,经济状态下续航时间6小时,为强劲动力提供源源不断的保障。
防缠绕,动力强   
 涵道式推进器,安装位置与船体齐平,各种地形都可摆放,在较浅的岸边也可将无人船放置水中,不用担心磕碰及搁浅;
 推力大,可靠性高,平稳性好,可适用多种水流环境,外加有防护罩,防缠绕,水草渔网等也可轻松应对。
双通讯 ,更畅快
 标配网桥和网络两种通讯模式,满足多种条件下的作业需求,摆脱传输距离限制,岸基指令精准传达至无人船,多链路保障数据传输稳定,精确数据随时掌握。
多机制,护周全
 标配360度视频监视,支持拍照录像功能,可实时回传无人船作业现场状况,搭载超声波避障模块,及时有效规避航行中所遇障碍物,远离危险;
  面站软件配备低电压,失联多种安全返航机制,确保航行安全。

UB115 产品技术参数
船 体
船体材料
凯夫拉+碳纤维复合材料
尺  寸
1200mm×645mm×375mm
船体重量
16kg
载重能力
≥15kg
挂载设计
双月池设计,可同时挂载多款传感器,使用时无需更换
抗风浪等级
风:5级
浪:海况3级
船  型
M型三体
航  灯
双色航行灯
摄 像 头
360°全景摄像头
搭载设备
单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质多参、水质采样、多波束测深仪
动 力
电  池
标配两块22Ah33.6V外置快速可拆卸半固态电池
可单块电池作业,支持热插拔,经济航速下6小时
经济航速
1.5-2m/s
最大航速
≥6m/S
推进器电机类型
直流无刷电机
推 进 器
涵道式推进器
导航与控制
操控性能
手动模式/自动模式/定速巡航
导航系统
内置全星座全频段的GNSS接收机
避  障
毫米波雷达,可设置避障等待,避障绕行多种避障方式
方向控制
差速转向
失联保护
失联时可自动返航
特色功能
一键悬停
通 讯
通讯模式
双通信(无线点对点通讯/5G网络通讯)
通讯距离
网桥2公里/5G网络通讯无限制
硬件配置
支持主流笔记本电脑/平板电脑/专用地面站(选配)
基站操作系统
手持遥控器或Windows10及以上系统
基站软件
可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示、坐标转换等功能
手持遥控器
防水防尘防摔、数字高清图传、超远链路、超长续航
测深模块
工作频率
200kHz
波 束 角
测深范围
0.4m -100m(可优于该参数)
测量精度
不低于±1cm±1%d(d为当前水深值)
分 辨 率
0.01m
数据输出
RS-232,水深数据格式可自定义
耐压深度
≥水下50m

标配:超声波雷达

选配:毫米波避障
   低电压返航
   失联时可自动返航
   GPS防盗
   主流笔记本电脑
   平板电脑
   专用地面站