服务支持
从高精度核心技术、板卡芯片、移动导航终端设备、空间数据库到服务平台，
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服务公告
产品名称：接收机应用程序
发布曰期：2019年07月05日
版 本 号：5.9Aa08b
版本类型：Athena引擎
适用产品：H220/H328/P206/P207/P306/P307/P326/P327/P328/P328Lite/UN237(C)/UA204
发布文件：
5.9Aa08b固件发布文件_V1.0.pdf
文件下载：
5.9Aa08b-builds.zip
本公司于2019年07月05日，发布适用于高精度GNSS板卡H220、H328、P206、P207、P306、P307、P326、P327、P328、P328Lite、UN237、UN237C、UA204等产品的应用程序5.9Aa08b版本。
新发布的5.9Aa08b版本固件在5.9Aa06a版本基础上优化了定位性能和其它部分功能，增加了部分功能，更新了部分数据协议内容（详见附录），经过迭代测试，满足现有产品的各项需求。
特此通知。
高精度产品管理部
2019年07月05日
附录：
5_9Aa08b固件更新说明
1、增加北斗3号卫星支持和B2b频点支持；
2、增加测量模式，提高复杂环境下固定解可靠性；
3、支持L2C原始数据输出；
4、支持RTCMtype42北斗差分解算；
5、支持姿态数据位填充输出；
6、修复差分数据中北斗卫星数大于16时解算出错问题；
7、修复了差分数据中北斗卫星号大于37时北斗解算出错的问题；
8、更改北斗卫星号默认从1开始（原固件从101开始）；
9、中国精度H30性能优化；
10、优化RTK性能；
11、CAN接口与USB接口优化；
12、优化CMR+解码。