2021年12月底，北京合众思壮科技股份有限公司（简称“合众思壮”）UB115无人船在某市电力设计院交付使用。此次应用不仅为前期水底清淤提供了数据保障，也为后续电力设施设计施工打好基础。
根据客户要求，需对测区内十余个大小池子进行水下测量，为清淤工作做准备。传统有人船不仅耗时耗力，而且不利于在部分小池子内开展工作。利用合众思壮UB115无人船搭载单波束测深仪，可以更快速便捷地解决此项需求。
作业现场，在明确坐标参数及测区范围后，工作人员利用无人船自带“电子围栏”功能绕测区行驶一周自动生成范围线，然后在范围线内以10米为一个断面规划航线，并按照要求每3米采集一个数据点，安装调试完成后开始下水作业。
测区内环境复杂，水草和垃圾较多，UB115无人船采用的涵道式推进器，支持无舵机差速转向和倒车功能，可在狭窄的水草间自由穿梭，且推进器外带有防护罩，可轻松应对水草与垃圾缠绕。
值得一提的是，测量过程中由于用户操作失误，无人船以高速撞向岸边的水下暗桩，被捞起后船体并未发现破损，仅有轻微刮痕。这正是合众思壮UB115无人船采用的“凯夫拉+碳纤维”复合材料发挥了作用。
▲测区航线布设
▲测区文本数据
▲测区水底高程及等高线
▲测区水底高程及等高线
过去一年，合众思壮无人船在多个领域实现推广应用，凭借高效卓越的性能，应对各种应用场景游刃有余。此次应用，不仅为2021年圆满收官，也为今后再创佳绩做出完美铺垫。期待合众思壮无人船为更多用户提供便利服务！
无人船简介－合众思壮UB115无人船
抗风浪，适航强
M型三体船设计，适航性好，稳定性强，三个单体船身之间有两个喇叭口通道。航行时，高速气流从喇叭口进人通道，形成气垫，产生附加的升力，使航行速度增加，使前进的阻力减小，能在不平静水况中平稳航行，飞溅与破碎波小，易于加速。
防撞击，耐腐蚀
为应对复杂的水下环境，船体采用凯夫拉+碳纤维复合材料，重量更轻、耐酸，耐碱，防腐蚀，抗撞击能力强，舱室做防水处理，密封性好，体型设计空间优势显著，设备安放稳妥可靠。
大容量，长续航
智能锂电池，系统配备自我保护功能，支持快速充放电，电池整体特殊防水处理，无惧浪花飞溅，容量大，输出状态稳定，经济状态下续航时间6小时，为强劲动力提供源源不断的保障。
防缠绕，动力强
涵道式推进器，安装位置与船体齐平，各种地形都可摆放，在较浅的岸边也可将无人船放置水中，不用担心磕碰及搁浅；推力大，可靠性高，平稳性好，可适用多种水流环境，外加有防护罩，防缠绕，水草渔网等也可轻松应对。
双通讯，更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式，满足多种条件下的作业需求，摆脱传输距离限制，岸基指令精准传达至无人船，多链路保障数据传输稳定，精确数据随时掌握。
多机制，护周全
标配360度视频监视，支持拍照录像功能，可实时回传无人船作业现场状况，搭载超声波避障模块，及时有效规避航行中所遇障碍物，远离危险；地面站软件配备低电压，失联多种安全返航机制，确保航行安全。